衛星羅經(jīng)儀采用載波相位測量法,就是對由天線(xiàn)所構成的基線(xiàn)兩端的天線(xiàn)分別測量其收到的瞬時(shí)相位,并比較其相位差的方法。兩臺GPS接收機分別接收同一衛星的電波信息，從中取出偽距、相位參數，由GPS羅經(jīng)計算出衛星到兩個(gè)GPS天線(xiàn)的距離。再從該電波中取出衛星的位置參數，由此可計算出衛星到地心坐標系中的位置，最好通過(guò)坐標變換，得到衛星在以基準天線(xiàn)為原點(diǎn)的地平坐標系中的坐標；而非基準天線(xiàn)的位置設為位置參數，根據兩點(diǎn)間的距離公式可以計算出衛星到兩天線(xiàn)的距離差，將此計算距離差與前面觀(guān)測所得距離差進(jìn)行比較，改變天線(xiàn)位置未知參數值可使距離差之差最小，由此解出非基準天線(xiàn)位置未知參數，得到連接倆天線(xiàn)的基線(xiàn)在地平坐標系中的方位，即為衛星羅經(jīng)的船首方位。
